深水油氣田開發應用(yòng)領域，水下采油樹及其周邊管彙、生産管道、臍帶線(xiàn)纜的日常檢測中，急需一套能(néng)夠及時有效地監測、定位、判斷和處理(lǐ)故障的巡檢系統。
該方案通過在海上油氣平台附近建立小(xiǎo)範圍的監測網，采用(yòng)AUV智能(néng)巡檢，為(wèi)石油平台的生産提供環境參數和安(ān)全保障。利用(yòng)水聲無線(xiàn)通信網絡，給AUV提供導航參數和人機協同控制，以便水下機器人進行巡檢維護作(zuò)業，實現海底管道的高質(zhì)量巡檢和海底設施的近距離探查。AUV成像系統拍到的圖像能(néng)夠通過水聲通信網絡及時回傳到岸基控制中心，人工幹預控制AUV巡檢作(zuò)業，提高作(zuò)業質(zhì)量和效率。
