在海洋科(kē)學(xué)研究、海洋環境監測、海底資源探測等領域中，潛水器組隊協同尤為(wèi)重要。通過多(duō)個水下潛器協作(zuò)，實現大規模集群作(zuò)業，能(néng)夠有效擴大作(zuò)業範圍、降低系統成本。多(duō)個潛水器間的通信組網是潛器組隊協同的核心技(jì )術。
本方案通過在潛器（包括AUV、水下滑翔機、波浪滑翔機、潛标等）中集成分(fēn)體(tǐ)式水聲通信機，可(kě)組成中心化網絡（如多(duō)AP的水下WiFi網絡）、無中心網絡（如水下Ad-Hoc網絡）、或二者有機結合的網絡等多(duō)種組網方案，實現多(duō)潛器的組網協同作(zuò)業。
