小(xiǎo)型USBL定位系統

        小(xiǎo)型USBL系統由水聲通信定位軟件、USBL基站（UB310）和USBL信标（AB311）組成。基站能(néng)同時跟蹤多(duō)個水下信标目标位置，進行雙向數據通信；信标自帶電(diàn)池和低功耗監聽電(diàn)路，支持水下長(cháng)期待機，可(kě)廣泛應該于：

1. ROV定位和導航任務(wù)

2. AUV導航，任務(wù)調整和實時狀态監測

3. 傳感器和設備的遠(yuǎn)程定位和控制

4. 蛙人位置監控和搜索引導

功能(néng)特色：

高定位精(jīng)度：系統定位誤差（基站下方±90°）：1.3~2%D 1drms@采用(yòng) RTK 航向，3~5%D 1drms@采用(yòng)内部 IMU 航向；

高易用(yòng)性：産品小(xiǎo)巧，便于安(ān)裝(zhuāng)；信标自帶電(diàn)池，無需外部供電(diàn)，無需接線(xiàn)硫化；自帶溫深度傳感器，根據溫鹽深自動估算聲速，無需配聲速剖面儀；

通信定位一體(tǐ)：可(kě)以同時支持水聲通訊和水聲定位；

多(duō)目标跟蹤：可(kě)跟蹤20個USBL定位信标的位置；

支持水下長(cháng)期待機：自帶低功耗監聽電(diàn)路和電(diàn)池，滿足水下100 天長(cháng)期待機，支持用(yòng)作(zuò)水下資産管理(lǐ)。

技(jì )術參數：